新闻中心-> 科技教育
郑南宁院士解读:实现完全自主的无人驾驶依然充满艰难挑战
发布:2017-12-05 21:34     来源:西安新闻网   编辑:邴璞

记者尚洪涛 杨力摄

西安新闻网讯(记者任娜 姜泓)拐弯、避让行人、平稳停车……12月5日下午,西安交大四大发明广场上,无人驾驶的两辆白色小轿车灵活在广场上的S型弯道上自如行驶,一展风彩,获得现场观众阵阵掌声。据悉,由西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”在2017年中国智能车未来挑战赛上分别夺冠获奖。在现场,中国工程院院土、西安交通大学教授郑南宁接受记者采访,介绍了西安交大人工智能与机器人研究所在无人驾驶智能车的研制经历、研究成果。

据介绍,“发现号”和“夸父一号”以我国自主品牌汽车为平台,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。对于无人驾驶智能车在城市交通环境中的表现,郑南宁院士介绍说:“在不复杂的交道环境下,无人车可以超车,可以平稳拐弯,在GPS信号缺失情况下,无人车可以找出地下车库的出口。”

据了解,2000年起,交大人工智能与机器人研究所围绕以计算机视觉和模式识别为基础的多传感智能辅助驾驶关键技术、无人驾驶车辆开展了系统深入的研究,并在智能汽车的系统结构、道路环境感知、面向智能汽车的多传感融合技术和多传感交互智能驾驶验证平台研究等方面取得了明显进展。郑南宁表示,无人驾驶智能车适应复杂的交通环境要面临的五项挑战,一是复杂交通场景的周密感知,二是意外遭遇,三是预行为理解。“人类驾驶员是根据行为来传达我们行驶的意图,比如说我们开车在路上走前方的车,我们能判断出前方开车的是一个老司机,还是一个新手,如果是新手,有时候要离他远一点。但是目前在自主驾驶技术很难解释或理解这些细微的预行为。”郑南宁院士解释说,另外还有网络安全风险的挑战,以及人与车的自然交互方面技术挑战。 “实现完全自主的无人驾驶,是一个令人兴奋却又望而生畏的艰难挑战。”郑南宁介绍,目前无人驾驶汽车,也可以在一些特定的区域小区,城市指定的专用道路或者高速公路正常交通车流的情况下实现自主的驾驶。但是,我们要让无人车能够进入寻常百姓家,能够非常自如的进入地下车库,也能够挺到小街小巷,能够进入非常复杂的十字路口,我们还面临着很艰难的挑战。”

“以目前的交通状况和技术水平来看,无人驾驶技术得到大规模的普及 ,一方面有待在低成本高性能的传感技术方面取得突破,还需要大幅提升无人驾驶的计算能力,另一方面,还需要十几年、甚至更长的时间完善无人驾驶在复杂的城市道路交通环境中的安全性能。”郑南宁强调,还有无人车的发展,离不开企业,特别是整车制造企业,一定要成为自主驾驶技术成果转化落地和创新发展的主体。

来源:西安新闻网   编辑:邴璞

1 2 3 4 > 尾页

分享到:
【西安日报社声明】西安新闻网刊载西安日报、西安晚报文章已经西安日报社独家授权。自2009年1月1日起,其他商业网站(新闻单位主办的网站除外)未经西安日报社授权,不得转载西安新闻网上刊载的西安日报、西安晚报文章。欢迎新闻单位主办的网站在对等合作的基础上转载西安日报、西安晚报的新闻,转载时务必注明来源"西安新闻网-西安日报"、"西安新闻网-西安晚报"。其他商业网站如有合作意向请与西安新闻网联系,网站联系电话:029-88215931